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题名:
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基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法 ji yu kong shi lian he yue shu de hai yang bian dui xie tong ding wei li lun yu fang fa / 徐卫明著 , |
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ISBN:
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978-7-03-043917-8 价格： CNY55.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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144页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2015.04 |
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内容提要:
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本书阐述了基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法。首先，分析了影响海洋编队协同定位精度的关键因素，阐述了基于双向不等时漂的时间同步方法；其次，基于协同控制理论，提出了空时联合约束的海洋编队相对定位基准构建算法；在海洋编队对合作目标的协同定位技术中，给出了基于加窗径向速度平滑伪距和基于速度方向约束的定位技术；在海洋编队对空中/水下目标协同定位中，提出了利用海面高精度双向测距链路与海空/水下声学链路联合定位的方法；最后，给出了海洋编队协同定位技术进一步研究需要突破的几个问题。 |
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主题词:
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海上编队 定位 |
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中图分类法:
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E925.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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徐卫明 xu wei ming 著 |