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题名:
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基于群体智能的无人机集群自主控制 ji yu qun ti zhi neng de wu ren ji ji qun zi zhu kong zhi / 段海滨，邱华鑫著 , |
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ISBN:
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978-7-03-059938-4 价格： CNY168.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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371页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型，研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理，设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题，提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法，并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 集群 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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段海滨 duan hai bin 著 |
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主要责任者:
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邱华鑫 qiu hua xin 著 |