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题名:
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无人机集群 wu ren ji ji qun / 梁晓龙，张佳强，吕娜著 , |
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ISBN:
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978-7-5612-5755-5 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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277页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书从理论与实践结合的角度，系统地介绍无人机集群系统构建、任务分配、集群控制、通信网络等方面的基本理论与方法。全书共分为5章。第1章介绍无人机线群的发展现状及应用；第2章阐述无人机集群体系结构与系统构建/重构方法；第3章介绍无人机集群任务分配数学模型、求解算法及集中式/分布式任务分配方法；第4章介绍无人机集群控制关键技术与典型控制方法；第5章介绍无人机集群信息网络及其MAC协议、路由协议等关键技术。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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梁晓龙 liang xiao long 著 |
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主要责任者:
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张佳强 zhang jia qiang 著 |
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主要责任者:
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吕娜 lv na 著 |
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附注:
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陕西出版资金精品项目 无人机系统研究与应用出版工程 国之重器出版工程 国防现代化建设 |