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题名:
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空心杯四旋翼飞行器设计与应用 kong xin bei si xuan yi fei xing qi she ji yu ying yong / 彭建盛编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-34138-0 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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11,272页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书主要教授航模研发初学者如何DIY一个微型四旋翼飞行器。内容主要分为三篇，第一篇基础篇，主要包括无人机概述和四旋翼飞行器结构和原理的介绍；第二篇硬件篇，主要介绍了DIY微型四旋翼飞行器所需的开发环境——AD软件和Keil软件，并重点介绍了如何利用AD软件进行元件的封装、工程创建、器件选择等；第三篇飞控篇，重点介绍了MPU-6050传感器的数据获取、飞控算法、PID控制算法、PID参数的整定方法及飞控各个功能模块的软件实现方法。 |
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主题词:
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无人驾驶飞行器 设计 |
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主题词:
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无人驾驶飞行器 制作 |
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中图分类法:
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V47 版次： 5 |
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中图分类法:
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V423 版次： 5 |
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主要责任者:
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彭建盛 peng jian cheng 编著 |
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附注:
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广西高校硕士专业学位建设项目资助 河池学院省力化装备与智能控制工程研究中心资助 广西高等学校千名中青年骨干教师项目资助 |
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责任者附注:
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彭建盛，博士，河池学院高级工程师，副教授，广西师范大学硕士生导师，广西科技大学硕士生导师，广西高等学校优秀中青年骨干教师。 |