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题名:
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多无人机自主协同控制理论与方法 duo wu ren ji zi zhu xie tong kong zhi li lun yu fang fa / 沈林成，牛轶峰，朱华勇著 , |
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ISBN:
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978-7-118-11637-3 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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13,410页 图，照片 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书围绕多无人机协同执行作战任务对自主协同控制基础理论与关键技术展开了探讨，主要针对多机协同作战中的环境复杂性、无人机系统复杂性、任务复杂性、时间敏感性、计算复杂性和通信复杂性等特点，展开多无人机协同目标状态估计、协同任务分配、协同航迹规划、协同编队轨迹优化、协同任务自组织以及典型作战应用等方面的阐述，反映了作者在该领域的最新研究工作。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 自动飞行控制 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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沈林成 shen lin cheng 著 |
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主要责任者:
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牛轶峰 niu yi feng 著 |
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主要责任者:
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朱华勇 zhu hua yong 著 |
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版次:
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2版 |