|
题名:
|
深海动力定位 [ 专著] shen hai dong li ding wei / 白勇，王芳编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5661-3430-1 价格： CNY49.80 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
203页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2022.09 |
|
内容提要:
|
本书主要介绍了深海动力定位系统及其关键技术。作为各类作业船舶、半潜式平台、水面与水下航行器等进行海上特种作业的主要定位选择，动力定位关乎整船的安全。本书介绍了动力定位所涉及的数学模型、信号质量检查与故障检测、滤波与状态估计、观测器设计、控制器设计、推力分配、能力分析、考虑水下立管角度响应的动力定位控制、体系结构等关键内容。 |
|
主题词:
|
船舶定位 动力定位 |
|
中图分类法:
|
U675.6 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
白勇 bai yong 编著 |
|
主要责任者:
|
王芳 wang fang 编著 |