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题名:
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中厚板机器人自动化焊接技术与应用 [ 专著] zhong hou ban ji qi ren zi dong hua han jie ji shu yu ying yong / 易际明著 , |
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ISBN:
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978-7-5517-2414-2 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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197页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 沈阳 出版社： 东北大学出版社 出版日期： 2023.06 |
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内容提要:
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本书在介绍机器人运动学方程的建立、欧拉角与四元素理论基础上，详细阐述了中厚板机器人自动化焊接中的视觉技术、工艺规划与离线编程。主要内容包括：激光视觉传感器平台措建与焊接坡口特征识别；焊道截面积与焊接参数的关系、焊接工艺参数对焊道成形的影响、焊枪摆动对焊道成形的影响、多层多道焊路径规划、坡口截面规划、中厚板焊缝填充规律、中厚板焊缝成形尺寸分析、多层多道焊的焊缝成型尺寸控制；简述了焊接I艺专家系统设计；并给出若干工程应用实例。 |
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主题词:
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中板轧制 焊接机器人 |
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主题词:
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厚板轧制 焊接机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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易际明 yi ji ming 著 |