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题名:
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无人系统驾控实践 [ 专著] wu ren xi tong jia kong shi jian / 付明磊，张文安，何军强编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-44369-5 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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226页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书以Autoware自动驾驶平台为核心，首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍无人车的激光循迹实践案例。 |
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主题词:
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自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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V241.4 版次： 5 |
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其它题名:
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基于Autoware自动驾驶平台 |
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主要责任者:
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付明磊 fu ming lei 编著 |
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主要责任者:
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张文安 zhang wen an 编著 |
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主要责任者:
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何军强 he jun qiang 编著 |