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题名:
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多旋翼无人机远程控制实践 [ 专著] duo xuan yi wu ren ji yuan cheng kong zhi shi jian / 全权[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-121-44712-9 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,239页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2022.11 |
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内容提要:
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本书基于半自主自驾仪多旋翼直接进行系统辨识、控制器设计和任务规划，无须了解自驾仪内部的控制算法。书中包含实验原理、实验平台和实验任务三大部分，共八章内容。实验任务包括五个环环相扣的主题实验：系统辨识、滤波器设计、跟踪控制器设计、路径跟随控制器设计和避障控制器设计，完成多旋翼飞行器远程控制实践。所有主题实验均基于MATLAB/-Simulink完成了软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞，所有的例程能被单独完成，且包含操作视频。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 遥控系统 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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全权 quan quan 著 |