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题名:
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自主式潜水器故障控制与安全性设计 [ 专著] zi zhu shi qian shui qi gu zhang kong zhi yu an quan xing she ji / 张铭钧[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-5661-3444-8 价格： CNY60.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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170页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2022.04 |
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内容提要:
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本书以著者在自主式潜水器(AUV)方面的研究成果为基础，在综述近年来自主式潜水器故障控制技术研究进展的基础上，重点阐述了自主式潜水器推进器弱故障诊断、自主式潜水器容错控制以及自主式潜水器安全决策与抛载自救的理论和技术，力图给出一个系统化、实用化的自主式潜水器故障控制系统框架。 |
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主题词:
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潜水器 故障检测 |
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主题词:
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潜水器 安全设计 |
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中图分类法:
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P754.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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张铭钧 zhang ming jun 著 |
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附注:
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黑龙江省优秀学术著作出版资助项目 |