|
题名:
|
固定翼垂直起降飞行器跟踪控制 [ 专著] gu ding yi chui zhi qi jiang fei xing qi gen zong kong zhi / 邹立颖著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5661-3479-0 价格： CNY32.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
104页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2022.06 |
|
内容提要:
|
本书内容分为四个部分。第一部分为基础部分(第1、2章)，第1章阐述了固定翼垂直起降(VTOL)飞行器跟踪控制的研究背景，分析了国内外垂直起降技术的研究现状，介绍了现代非线性控制方法在飞行器控制中的应用现状。第2章介绍了VTOL飞行器的分类、喷气推力类推进系统和典型VTOL飞行器的特点，给出了VTOL飞行器动力学模型的建立过程。第二部分为VTOL飞行器轨迹跟踪抗干抚控制(第3、4、5章)，应用非线性控制理论(自适应I&I控制、滑模控制、非线性干扰观测器等)研究了输入存在干扰时的VTOL飞行器的跟踪控制问题。第三部分为VTOL飞行器视觉伺服定点控制(第6章)，提出了一种基于图像的视觉伺服控制方法。第四部分为VTOL飞行器有限时间控制(第7章)，提出了基于有限时间观测器技术的输出反馈控制方案。 |
|
主题词:
|
垂直起落 飞行器 |
|
中图分类法:
|
V275 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
邹立颖 zou li ying 著 |