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题名:
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水下航行器导航系统原理 [ 专著] shui xia hang xing qi dao hang xi tong yuan li / 徐博，黄玉，郭瑜主编 , |
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ISBN:
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978-7-121-44982-6 价格： CNY59.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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230页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2023.01 |
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内容提要:
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本书论述水下航行器。导航技术及相关基础知识，从导航的基本概念出发，由浅入深地进行论述，论述的每种导航方式都有详细的数学模型推导，使读者知其然也知其所以然。本书共10章，分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法。 |
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主题词:
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可潜器 导航系统 |
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中图分类法:
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U674.941 版次： 5 |
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主要责任者:
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徐博 xu bo 主编 |
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主要责任者:
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黄玉 huang yu 主编 |
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主要责任者:
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郭瑜 guo yu 主编 |