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题名:
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小型无人机载云台高性能控制方法研究 xiao xing wu ren ji zai yun tai gao xing neng kong zhi fang fa yan jiu / 刘增磊，朱志强著 , |
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ISBN:
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978-7-5647-6983-3 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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194页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 成都 出版社： 电子科技大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点：难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求，创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证，实验结构证明了所提方法的有效性。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 飞行控制 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘增磊 liu zeng lei 著 |
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主要责任者:
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朱志强 zhu zhi qiang 著 |